Las máquinas o los productos relacionados deberán diseñarse y fabricarse de manera que permitan el acceso en condiciones de seguridad a todas las zonas en las que sea necesario intervenir durante el funcionamiento, el reglaje y el mantenimiento de la máquina o del producto relacionado.
En el caso de máquinas o de productos relacionados en los que las personas deban entrar para manejarlos, regularlos, mantenerlos o limpiarlos, los accesos a dichas máquinas o productos relacionados deberán estar dimensionados y adaptados para la utilización de equipos de salvamento, de modo que sea posible el rescate de emergencia de las personas.