Cualquier desplazamiento de una máquina automotora con conductor a pie solo deberá ser posible si este ejerce una acción continua sobre el órgano de accionamiento correspondiente. En particular, no deberá ser posible ningún desplazamiento al poner en marcha el motor. El sistema de mando de las máquinas con conductor a pie deberá diseñarse de manera que se reduzcan al mínimo los riesgos derivados del desplazamiento inesperado de la máquina hacia el conductor, en particular los riesgos:
- a)de aplastamiento;
- b)de lesiones provocadas por herramientas rotativas.
La velocidad de desplazamiento de la máquina deberá ser compatible con el paso del conductor.
En las máquinas en las que pueda montarse una herramienta rotativa, esta no deberá poder accionarse cuando esté conectado el mando de marcha atrás, salvo en el caso de que el desplazamiento de la máquina sea resultado del movimiento de la herramienta. En este último caso, la velocidad de marcha atrás deberá ser lo suficientemente reducida para que no suponga riesgos para el conductor.