Los dispositivos amovibles de transmisión mecánica que conecten una máquina automotora (o un tractor) con el primer soporte fijo de una máquina accionada deberán diseñarse y fabricarse de manera que todas las partes que estén en movimiento durante el funcionamiento estén protegidas en toda su longitud.
En el lado de la máquina automotora o del tractor, la toma de fuerza a la que esté conectado el dispositivo amovible de transmisión mecánica deberá estar protegida por un resguardo fijo unido a la máquina automotora (o al tractor) o por cualquier otro dispositivo que ofrezca una protección equivalente.
Deberá ser posible abrir dicho resguardo para acceder al dispositivo amovible de transmisión. Una vez colocado, deberá haber espacio suficiente para impedir que el eje motor dañe el resguardo cuando la máquina (o el tractor) esté en movimiento.
En el lado de la máquina accionada, el eje accionado deberá estar encerrado en un cárter de protección fijado a la máquina.
Solo se autorizará la presencia de un limitador de par o de una rueda libre en la transmisión cardánica en el lado en que se conecta con la máquina accionada. En ese caso, deberá indicarse en el dispositivo amovible de transmisión mecánica el sentido de montaje.
Toda máquina accionada cuyo funcionamiento requiera un dispositivo amovible de transmisión mecánica que la conecte a una máquina automotora (o a un tractor) deberá disponer de un sistema de enganche del dispositivo amovible de transmisión mecánica tal que, cuando la máquina esté desenganchada, el dispositivo amovible de transmisión mecánica y su resguardo no sufran daños por contacto con el suelo o con un elemento de la máquina.
Los elementos exteriores del resguardo deberán diseñarse, fabricarse y disponerse de manera que no puedan girar con el dispositivo amovible de transmisión mecánica. El resguardo deberá cubrir el árbol de transmisión hasta los extremos de las horquillas interiores en el caso de juntas cardánicas simples y, como mínimo, hasta el centro de la junta o juntas exteriores en el caso de cardanes denominados de gran angularidad.
Si se prevén accesos a los puestos de trabajo en las proximidades del dispositivo amovible de transmisión mecánica, deberán diseñarse y fabricarse de manera que se evite que los resguardos de dichos árboles puedan utilizarse como estribos, salvo que estén diseñados y fabricados para tal fin.